На подручију града се налази врло значајно извориште воде на коме темеље два велика система:
Регионални Колубарски систем за обезбеђење воде највишег квалитета,за снабдевање водом насеља и оних индустрија које троше воду квалитета воде за пиће.
Колубарски речни систем, за обезбеђење воде за технолошке потребе и наводњавање, као и заштита квалитета вода.
Све веће потребе града и околине водом за пиће,наметнули су као приоритет изградњу фабрике воде на Пећини (ППВ Пећина) где се врши третман пречишћавања воде из три извора:
Река Градац
Извор Пакље
Акумулационо језеро Стубо-Ровни (брана у изградњи)
Врло важну делатност у водоснабдевању града и околних насеља обавља ЈКП Водовод - Ваљево, где опрема и уређаји прате савремену технологију пречишћавања воде.
Водоводна мрежа
Прикључено укупно 26879 станова и домаћинстава (покривенст 81%) и прикључено 1090 правних лица
Годишња производња воде 4826674 m3
Канализациона мрежа
Прикључено укупно 24321 станова и домаћинстава (покривеност 74%) и прикључено 926 правних лица
Годишње процењено испуштање 4472129 m3.
Систем даљинског грејања
ЈКП Топлана-Ваљево је испоручилац топлотне енергије домаћинствима и привреди. И поред централизованог система снабдевања топлотном енергијом у Ваљеву, на градском подручију налази већи број блоковских и других котларница. На систем даљинског грејања повезано је 3.546 становa и домаћинстaва, као и 262 привредних субјеката.
Подручије града упућено је на снабдевање елекртичном енергијом из енергетског ситема Србије. Електро преносн и дисртибутувна мрежа је развијена и омогућава снабдевање скоро свих потрошача на подручију града Ваљева. Град Ваљево представља значајан електроенергетски чвор и регионални центар у републици Србији. Преко Ваљева су изграђени далеководи 220 kV на правцу ТЦ Бајина Башта - Ваљево - Обреновац, далеководи који повезују ТЦ Пожега са ТЦ Ваљево и ТЦ Ваљево са ТЦ Зворник и ТЦ Колубара. Као oсновни извор електричне енергије града Ваљева служи ТЦ 220/110 kV снаге 300 МVA. Инсталисана снага задовољава садашње потребе потрошача, а напајање из више праваца обезбеђује квалитетно и сигурно снабдевање електричном енергијом.
Tелекомуникације
У граду има 19 поштанских јединица и 36.204 прикључака за фиксне телефоне, а 92% територије је покривено мрежом мобилне телефоније. У изградњи је градска информатичка мрежа која ће повезати институције, привредне субјекте и грађане.