Локална самоуправа је право грађана да управљају јавним пословима од непоседног, заједничког и општег интереса за локално становништво, непосредно и прекослободноизабранихпредставника у јединицамалокалнесамоуправе, као и право и способносторганалокалнесамоуправеда, у границамазакона, уређујупослове и управљајујавнимпословимакојису у њиховојнадлежности и одинтересазалокалностановништво.
НовимЗаконом о локалнојсамоуправи, Законом о локалнимизборима, Законом о главномграду и Законом о територијалнојорганизацијиРепубликеСрбије, унетисуновиелементи у правноуређењелокалнесамоуправе. Узпетпостојећихградова, још 19 општинаједобилостатусграда, а међуњима и Ваљево. Увођењеновихградоватребадаобезбедиизвеснудецентрализацију и претпоставкузаравномернијиразвојсвихподручја у Србији.
Закон о локалнојсамоуправидодељујеградовимановунадлежност, у односунаопштине-комуналнуполицију, о којојјетакођепотребнопретходнодонетизакон и одвољезаконодавцазависићеколикоћеновихнадлежностиградовизаиста и добити.
Основнапромена у положају и начинуизбораорганајединицалокалнесамоуправекојууносиУстав и разрађујузаконитичесеначинаизбора и положајаизвршнихоргана.
| Орган | Функција | Састав / начин избора |
| Скупштина града | Представничко тело, највиши орган града. Скупштина има председника и заменика председника. | 51 одборник бираних непосредно, по пропорционалном изборном систему. |
| Градоначелник | Један од два извршна органа града. Има заменика кога бира Скупштина. Градоначелник је председник Градског већа. | Посредан избор. Бира га Скупштина из реда одборника, на период од четири године, тајним гласањем, већином гласова од укупног броја одборника. |
| Градско веће | Један од два извршна органа. Чине га градоначелник, заменик градоначелника и седам чланова које бира Скупштина. | Бира Скупштина, већином гласова од укупног броја одборника, на предлог кандидата за градоначелника. |
| Градске управе | Врше управне послове у оквиру права и дужности Града и одређених стручних послова за потребе Скупштине града, Градоначелника и Градског већа. | Начелнике Градских управа поставља Градско веће, на основу јавног огласа, на пет година. |
| Заштитник грађана | Контролише поштовање права грађана, утврђује повреде учињене актима, радњама, или нечињењем органа управе и јавних служби, ако је реч о повреди прописа и општих аката града. | Поставља га Скупштина града, из реда угледних правника. |
| Помоћник градоначелника | Део градске управе. Покреће иницијативе, предлаже пројекте и сачињава мишљења у вези са питањима од значаја за развој у одређеним областима ( нпр. економски развој, урбанизам, примарна здравствена заштита, заштита животне средине, пољопривреда и врши друге послове утврђене актом о организацији Градске управе.) У градовима их може бити највише пет. | Поставља градоначелник. |